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几何约束等价性及等价迭代研究

发布时间:2019-08-28 17:47 来源:未知 编辑:admin

  几何约束等价性及等价迭代研究_电子/电路_工程科技_专业资料。针对几何约束系统中不可构造的柔性复合顶点的求解问题,引入等价约束,分裂部分约束以打破柔性复合顶点的强耦合性,形成只包含简单顶点的求解序列.基于等价约束的性质和结构拓扑,研究了求解序列顶点存在与不存在实数解情况下,雅可比矩阵的求解方法,从而以少量分裂约束方程组对等价约束变量的等

  20∞年 第26卷 9月 机械科学与技术 MechaIlical seDfember vol 26 2007 No.9 第9期 scien∞and 1khnology衙Ae瞒P8ce Engine耐ng 几何约束等价性及等价迭代研究 石志良1。陈立平2 《1武援理工大学湖北省数字制遗重点实验室.武祝4加O; 2华中科技大学国家cAD直撑软件工程技术研究中心,武援430074) 石志良 摘要:针对几何约束系统中不可构造的柔性复合顶点的求解问题,引入等价约束,分裂部分约束 以打破柔性复合顶点的强耦合性,形成只包含简单项点的书解序列。基于等价约束的?陆质和结构 拓扑。研究了求解序列顶点存在与不存在实数解情况下,雅可比矩阵的求解方法,从而以少量分裂 约束方程组对等价约束变量的等价选代,或者柔性复合顶点的局部迭代,取代柔性复合顶点的整体 数值迭代求解,降低速代的维数,算法实现于几何约束求解引擎cBA(c∞8吼iⅡt bmadc∞t¨tomp don)中。 关键词:几何约束;柔性复台顶点;等价约束 中图分类号:1曰91 文献标识码:A 文章编号:1003.8728(2007)09.1207拼 On EqllivaIence Relation and Iterati佣of G∞metric Co邶t阳ints fh唧me—c cml州nt (‘wLIl蛐ulli"l葛ityd脚山盯,wll}啪430070;2Hll岫univer耐竹of sci船∞龃d1锄hIl山四.w岫430074) Abs缸值ct:The soludon 0f tllis Shi Zhilian只1,Chen Lipin92 ne)【ible merge n叩一cons咖cdble patb帅s is a key i8sue sy3tem.h paper,肌equivalent iteradon method fh∞lvingⅡexihle mergc panems i8 pIopoBed.In such a眦山od,tIIe gtr0“gly eoupled connect耐components a”brok吼by inhDduciIlg eqLliValent c吼strain嵋蚰d tearing part 0f tIle con- elemen协i8 obtailled.If values of eqpivalem sⅡain乜,锄d a∞Ivillg∞quence whieh oIlly include3 constraint Variabl∞are given,every Vert既0f山e∞lviIIg∞quence h的a cl∞ed∞ludon.On the h聃i8 0f pmperti∞ 舳d s咖ctuIe of eqIli、dent cons嘶nt,eqlliValent wo出耐加t lilleady if the ver【e珊 b踮io踟“c 《出e∞lving∞qIlence h8ve犯dl nexible merge pat啪8 solu吐o“;otherw缸,locd ite觚∞iB pedorⅡ同.T}圯幽“%ofn蛳.伽nsbmetil乩e c明be∞c呻pUB}Ied by eqIljvaIent cong砸int variable ite枷∞,mcII盯m蚰岫deItal【iIlg 8.吼. r∞血0d decIea辩B itemd锄JacobiaIl触c粕bc uk哪w嘴Iy numeric iterBt‰.Th。p∞po∞d itemd∞dir∞蚺bn缸n∞mp删仰止∞乌t,矗nd h蛆 be吼gucce8sfLIlly implemented in our学印metric constraim 80lver,CBA. Key words:geome础c con州m;eqIljvalence relation;eqLliv且I吼t con8№int 小山”o采用轨迹求交的方法求解高阶机构的模拟, 虽然轨迹求交的方法适用于柔性模式的求解,但是 多自由度的轨迹求交非常复杂。目前柔性模式通常 几何约束求解是cAD的关键技术之一,以参 数化和变量化的方式极大地提高了设计的效率。基 于图论的方法”“1是几何约束系统分解的高效算 法.图分解后的求解序列中存在一定的求解模式, 陈立平”1以最大耦合度(m面Inal deg∞e coupled, 采用整体数值迭代求解,很少文献对此作更深入的 研究。文献[10]提出一种基于图论分解和等价自由 变量的简化迭代算法.降低数值迭代维数,但是采 用割线法收敛性较差。本文以文献[4。lO]的图分解 算法为基础.针对二维柔性模式的求解问题进行研 究,引入等价约束和等价约束变量的概念,分析了 等价约束的结构拓扑,提出等价迭代算法。由于求 MDc)为几何约束系统的约束满足的全局复杂性提 供了一种度量,在参数化绘图领域,彻C≤2的模 式存在封闭解形式.肋’c=3的模式部分地存在封 闭解,坳C>3是柔性复杂模式。H砸mnn【6J、 L一…和高小山”1研究了腻DC≤3模式的求解。高 收稿日期:20嘶一∞一26 基金项目:胡北省科技攻关计划项目(20嘶从10B^∞)和国隶自然科学基金项目(60503∞9)资助 作者简介:石志良(1974一,,男(投).湖北,博士,日Ili工hi聃80Ⅲ啪,o咖.舯 万方数据

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