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自动控制原理中怎么确定系统无超调情况下的k值

发布时间:2019-07-26 02:09 来源:未知 编辑:admin

  无超调就是阻尼比大于等于1。从概念上看,根轨迹方法比较简单,就是根都在实轴上,本质上都是惯性环节,就没有超调。对最小相位系统,计算出根轨迹的分离点,幅值条件求出k。

  在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。

  在反馈控制系统中,控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务。

  从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

  室内温度的调节 室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ,尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外(干扰d)。

  为了达到这个目的,加热必须被适当的影响。通过阀门的调节,温度就会保持恒定。除此之外,在人们有感觉之前,暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。其余的例子还有三油桶系统。

  从概念上看,根轨迹方法比较简单,就是根都在实轴上,本质上都是惯性环节,就没有超调。对最小相位系统,计算出根轨迹的分离点,幅值条件求出k。

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